понедельник, 22 августа 2016 г.

ofxKuZed – аддон для использования ZED-камеры в openFrameworks

Мы выложили аддон ofxKuZed для работы с камерой StereoLab ZED в openFrameworks: https://github.com/kuflex/ofxKuZed

ZED-камера - это пассивная стереокамера, позволяющая вычислять карту глубин на солнечном свете на расстоянии до 20 метров:

Описание аддона

  • Аддон позволяет настроить все основные параметры камеры, такие, как разрешение, скорость кадров и качество вычисления глубины
  • Аддон предоставляет доступ (из CPU):
    • к левому и правому ректифицированным RGB-изображениям (как ofPixels, ofTexture)
    • к карте глубин в миллиметрах (как ofFloatPixels, ofPixels, ofTexture)
    • к облаку точек, с цветами (как вектора ofPoint и ofColor)
  • Аддон использует "ленивый" метод обновления всех массивов пикселей и текстур: они обновляются только по запросу. Это позволяет сэкономить ресурсы CPU.
  • В комплект поставки входит пример zedExample, показывающий работу с RGB-изображениями, картой глубин и облаком точек с камеры.

Скриншоты примера zedExample

Рисование левого и правого изображений с камеры, карты глубин и изображения с левой камеры, к которому применена маска, полученная пороговой обработкой значений глубины:

Рисование облака точек: 

Благодарности

Аддон написан с использованием

К читателям

Если наш аддон оказался Вам полезен, или возникли трудности по его инсталляции - дайте нам знать!

Комментариев нет:

Отправить комментарий